Mobil Control Berbasis Arduino Uno
Keywords:
arduino, android, bluethooth, mobil remote control, prototype, modul HC-05Abstract
Seiring dengan semakin pesatnya perkembangan teknologi khususnya pada mikrokontroler seperti arduino yang dapat di kominasikan dengan modul atau komponen lain untuk menghasilkan perangkat baru yang mudah untuk di operasikan dan dikembangkan. Arduino merupakan mikrokontroler yang bisa di program dengan menggunakan bahasa pemrograman, dalam penelitian ini yang akan menjadi pusat pengontrolannya untuk menjalankan motor DC digunakan mikrokontroler arduino. Arduino akan menerima perintah dari smartphone melalui koneksi bluethooth yang akan di teruskan ke modul L298N untuk menggerakkan motor DC sesuai perintah yang diterima. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah prototype mobil remote control yang dapat di kendalikan dari jarak jauh melalui koneksi Bluetooth sebagai pengendali gerak pada mobil . Metode yang dilakukan dalam penelitian ini mulai dari analisis, desain, implementasi dan Pengujian. Pengujian dilakukan untuk mengukur jarak kerja maksimum dari bluetooth dengan menggunakan Modul HC-05.
References
S. Firmansyah, Proyek Robotik Keren dengan Arduino. Jakarta: PT. Elex Media Komputindo, 2015.
W. Budiharto, Robotika Teori dan Implementasi. Yogyakarta: Andi, 2010.
S. S. Hermawan, Mudah Membuat Aplikasi Android. Yogyakarta: Andi Offset, 2011.
H. Andrianto dan A. Darmawan, Arduino Belajar Cepat Pemrograman. Bandung: Informatika, 2016.
Yusron dan Haryoko, Sistem Kendali. Yogyakarta: Graha Ilmu, 2009.
D. Siswaja, "Prinsip Kerja dan Klasifikasi Robot," Jurnal Media Informatika dan Komputer, 2008.
Z. Budiarso, E. Winarno, dan H. Listiyono, "Implementasi Teknik I/O Interfacing berbasis Arduino," Jurnal Teknologi Informasi DINAMIK, vol. 20, no. 1, 2015.
P. Prasetyawan, Y. Ferdiyanto, S. Ahdan, dan F. Trisnawati, "Pengendali Lengan Robot Dengan Mikrokontroler Arduino Berbasis Smartphone," Jurnal Teknik Elektro ITP,
M. Rizal, "Desain dan Implementasi Sistem Kendali Mobil Mainan Menggunakan Arduino Uno dan Bluetooth," Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi, vol. 11, no. 3, pp. 123-130, 2018.
A. Wicaksono, "Pengembangan Aplikasi Android untuk Mengontrol Mobil Robot Berbasis Arduino Uno," Jurnal Teknologi dan Rekayasa, vol. 5, no. 2, pp. 89-96, 2019.
T. Suharjono dan A. Susanto, "Implementasi Sistem Kendali Mobil Mainan Menggunakan Arduino Uno Berbasis Bluetooth," Jurnal Teknik Elektro, vol. 9, no. 2, pp. 45-52, 2016.
U. F. Firgianingsih, N. Nurchim, dan R. Susanto, "Implementasi Sistem Smart Home Untuk Monitoring Dan Kontrol Peralatan Rumah Berbasis Internet Of Things," JUPITER (Jurnal Pendidikan Teknik Elektro), vol. 9, no. 1, pp. 1-2, 2024.
A. H. Wardana, F. T. Aqilla, K. M. Sidiq, U. S. Fathullah, dan R. Susanto, "Implementasi Miniatur Kapal Menggunakan Dinamo Tamia," dalam Prosiding Seminar Nasional Teknologi Informasi Dan Bisnis, 2023, pp. 883-885.
J. Maulindar dan R. Susanto, "Pemanfaatan Global Positioning System Tracker Dan Kamera Sebagai Alat Bantu Pemantau Bus," dalam Prosiding SNATIF, 2017, pp. 209-213.
