Mobil Cerdas 4WD dengan Teknologi Kendali Bluetooth yang Didesain dengan Konsep Karnaval
Keywords:
Elektronika, Bluetooth, Arduino Uno, Konfigurasi 4WD, AndroidAbstract
Kemajuan teknologi yang pesat telah memberikan banyak manfaat bagi kehidupan manusia, termasuk dalam sektor industri robot. Penelitian ini bertujuan untuk mengeksplorasi pengendalian robot mobile menggunakan smartphone berbasis Android dan teknologi Bluetooth. Aplikasi smartphone Android dirancang menggunakan App Inventor untuk mempermudah siswa dalam mengoperasikan robot 4WD. Proses penelitian meliputi tahapan analisis kebutuhan, desain, pengembangan, implementasi, dan evaluasi. Robot mobile dilengkapi dengan empat roda penggerak yang dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Uno R3 dan driver motor L298N. Komunikasi antara smartphone dan robot mobile dilakukan melalui koneksi Bluetooth. Penelitian ini berhasil mengeksplorasi dan mengimplementasikan pengendalian robot mobile dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno R3 dan driver motor L298N, yang menggerakkan empat motor DC dalam konfigurasi 4WD. Sistem ini memanfaatkan komunikasi nirkabel melalui modul Bluetooth HC-06 untuk memungkinkan kendali jarak jauh menggunakan smartphone Android.
References
Setiawan, D. (2024). Desain dan Implementasi Robot Mobile 4WD dan Aplikasi Smartphone sebagai Media Pembelajaran Robotik. Mars: Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro Dan Ilmu Komputer, 2(3), 56-71.
Widiyanto, A., & Nuryanto, N. (2015). Rancang Bangun Mobil Remote Control Android dengan Arduino. Creative Information Technology Journal, 3(1), 50-61.
Priyambudi, A., Firman, B., & Kristiyana, S. (2017). Kendali Kecepatan Motor Pada Robot Dengan Empat Roda Omni Menggunakan Metode Pid. Jurnal Teknologi Technoscientia, 209-217.
Top, A., & Gökbulut, M. (2022). Android application design with mit app inventor for bluetooth based mobile robot control. Wireless Personal Communications, 126(2), 1403-1429.
Hamidah UF, Saputra RD, Priandanu OH, Prasetyo AD, Susanto R. Perancangan Lampu Otomatis Menggunakan Sensor Suara FC-04 Berbasis Arduino Uno Bertema Gunungan Wayang. InProsiding Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Bisnis 2023 Jul 25 (pp. 793-799).
AZMAN, MUHAMMAD AMIR FARHAN BIN NOOR. "WIRELESS PORTABLE CAR JACK VIA APP CONTROLLER APPLICATION TECHNOLOGIES." (2023).Laser Security System Principles: Shinde, R., & Deshmukh, D. (2017). Laser security system using Arduino. International Journal of Advanced Research in Computer Science and Software Engineering, 7(5), 1-5.
Farida, Azzah Nur, et al. "Rancang Bangun Pengendalian Lampu Berdasarkan Sensor Suara Berbasis Arduino Uno Dengan Kearifan Lokal." Prosiding Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Bisnis. 2023.
Kristi, A. (2019). RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN PORTAL OTOMATIS BERBASIS SINAR LASER MENGGUNAKAN ARDUINO UNO (Doctoral dissertation, Institut Teknologi Telkom Jakarta).
Alfarazy, Muhammad Rizky, and Peristi Peristi. "Rancang Bangun Smart Car Bluetooth Berbasis Arduino." Jurnal Gemilang Informatika (GIT) 1.1 (2023): 21-24.
Matalata, H., & Johar, L. W. (2018a). ANALISA BUCK CONVERTER DAN BOOST CONVERTER PADA PERUBAHAN DUTY CYCLE PWM DENGAN MEMBANDINGKAN FREKUENSI PWM 1,7 Khz DAN 3,3 Khz. 18(1), 42–50.
