Rancang Bangun Tempat Sampah Otomatis Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04
Keywords:
Arduino Uno, Sensor HC-SR04, Motor Servo, Tempat Sampah Otomatis, Kebersihan LingkunganAbstract
Tempat sampah merupakan salah satu fasilitas penting untuk menjaga kebersihan lingkungan. Namun, tempat sampah yang masih dibuka secara manual mengharuskan pengguna menyentuh tutupnya sehingga kurang higienis. Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat tempat sampah otomatis berbasis Arduino Uno menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dan motor servo. Metode penelitian yang digunakan adalah metode Prototype, yang meliputi tahap identifikasi masalah, perancangan sistem, pembuatan alat, dan pengujian. Sensor HC-SR04 berfungsi mendeteksi keberadaan tangan atau objek di depan tempat sampah. Jika objek terdeteksi pada jarak maksimal 20 cm, Arduino Uno akan menggerakkan motor servo untuk membuka tutup tempat sampah secara otomatis. Setelah objek menjauh, tutup akan menutup kembali secara otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik, sensor mampu mendeteksi objek sesuai jarak yang telah ditentukan, dan motor servo dapat membuka serta menutup tutup tempat sampah dengan respons yang cepat. Dengan demikian, alat yang dirancang dapat membantu meningkatkan kebersihan dan kenyamanan pengguna karena tidak memerlukan sentuhan langsung saat membuang sampah.
References
[1] M. Marsharani, S. Rofiah, and E. Retnoningsih, “Rancang Bangun Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Sensor HC-SR04 Berbasis Arduino Uno,” Journal of Students’ Research in Computer Science, vol. 6, no. 1, pp. 125–134, May 30, 2025.
[2] R. Rinaldi, F. Haqqani, and D. H. Sitorus, “Perancangan Sistem Tempat Sampah Pintar Otomatis Berbasis Sensor Ultrasonik dan Motor Servo,” Jurnal Ilmu Komputer dan Teknik Informatika, vol. 2, no. 1, January 2025.
[3] G. I. Setiawan, I. P. S. Adiputra, N. L. G. Ambaradewi, and I. G. P. Megayasa, “Rancang Bangun Pemilahan Sampah Otomatis Organik dan Anorganik Menggunakan Sensor Mikrokontroler (Arduino Uno),” Jurnal Manajemen dan Teknologi Informasi, vol. 16, no. 1, February 2025.
[4] W. Malah and Rustamaji, “Perancangan Smart Dustbin Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04,” E-Proceeding Fakultas Teknologi Industri, August 2024.
[5] J. P. Perdana and T. Wellem, “Perancangan dan Implementasi Sistem Kontrol untuk Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Arduino dan Sensor Ultrasonik,” IT-Explore: Jurnal Penerapan Teknologi Informasi dan Komunikasi, vol. 2, no. 2, pp. 104–117, December 2023.
[6] Marsharani, M., Rofiah, S., & Retnoningsih, E., "Rancang Bangun Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Sensor HC-SR04 Berbasis Arduino Uno," Journal of Students' Research in Computer Science, Vol. 6, No. 1, pp. 125–134, 30 Mei 2025.
[7] Dwi, A. K., Nasution, M. I., & Nasution, N., "Design an Automatic Trash Can Using the HC-SR04 Ultrasonic Sensor Based on the Arduino Uno Microcontroller," Indonesian Physics Communication, Vol. 21, No. 1, 31 Maret 2024.
[8] Dika, M. S., Suciyati, S. W., Supriyanto, A., & Pauzi, G. A., "Smart Green Box Trash Design Based on HC-SR04 Sensor Arduino Uno Integrated," Journal of Energy, Material, and Instrumentation Technology, Vol. 4, No. 3, pp. 89–98, 27 Februari 2024.
[9] Putri, A. T., Ramadhan, N., Sulistia, & Anugraha, N., "Automatic Trash Box Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno," Jurnal Teliska, 2024.
[10] Malah, W., & Rustamaji, "Perancangan Smart Dustbin Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04," E-Proceeding Fakultas Teknologi Industri, 9 Desember 2024.
