Rancang Bangun Sistem Wayang Among Tamu Berbasis ESP32 sebagai Penyambut Tamu Otomatis

Authors

  • Dennis Andru Wijaya Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Raihan Emirul Haq Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Gheza Fadlillah Al Ghozali Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Varell Maulana Ibrahim Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Duta Bangsa Surakarta
  • Rudi Susanto Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Duta Bangsa Surakarta

Keywords:

ESP32, HC-SR04, DFPlayer Mini, Servo MG90S, Penyambut Tamu Otomatis

Abstract

Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem penyambut tamu otomatis bernama Wayang Among Tamu berbasis ESP32. Sistem menggunakan sensor HC-SR04 untuk mendeteksi pengunjung, DFPlayer Mini untuk memutar audio sambutan, dan servo MG90S untuk menggerakkan wayang. Metode penelitian yang digunakan terdiri dari tahap analisis kebutuhan sistem, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, pembuatan sistem, serta pengujian untuk memastikan seluruh komponen berfungsi sesuai dengan rancangan. Ketika pengunjung terdeteksi, sistem akan memutar audio sambutan, menggerakkan wayang, serta menghitung jumlah pengunjung yang datang. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh komponen dapat bekerja dengan baik sesuai rancangan. Sistem mampu mendeteksi pengunjung hingga jarak sekitar 2 meter, memutar audio dengan jelas, menggerakkan wayang secara otomatis, dan melakukan perhitungan jumlah pengunjung secara akurat. Dengan demikian, Wayang Among Tamu dapat digunakan sebagai media penyambut tamu yang interaktif dan otomatis.

References

[1] V. Barral Vales, O. C. Fernández, T. Domínguez-Bolaño, C. J. Escudero, and J. A. García-Naya, “Fine Time Measurement for the Internet of Things: A Practical Approach Using ESP32,” arXiv preprint arXiv:2401.16517, 2024.

[2] R. N. Sapphira, “Titik Temu Tradisi dan Modernisasi: Adaptasi Kultural Pelestarian Wayang Kulit di Era Digital,” Anthropos: Jurnal Antropologi Sosial dan Budaya, vol. 8, no. 2, 2023.

[3] I. Koto, M. E. S. Nasution, Y. Gulo, and A. Derisman, “Rancang Ulang Portal Otomatis Berbasis Mikrokontroler ESP32 Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04,” Jurnal Surya Teknika, vol. 13, no. 1, 2026.

[4] I. Sommerville, Software Engineering, 10th ed. Boston, MA, USA: Pearson, 2016.

[5] S. W. Sidehabi, M. M. Mubarak, and H. Gani, “ESP32-Based Sumo Robot Control System Using PlayStation 4 Controller with Semi-Autonomous Ultrasonic Features,” ILKOM Jurnal Ilmiah, 2025.

[6] B. Ayuningtyas, R. S. Akbar, S. Ilman, R. Rustandi, and N. Nurudin, “Prototype of an IoT-Based Height Sorting Conveyor Using ESP32, HC-SR04, and IR Sensors,” Jurnal Ilmiah Teknik, vol. 5, no. 1, 2026.

[7] F. Azzahyra, Ismayanti, A. M. Saad, S. Suyuti, and A. Basalamah, “Prototype Sistem Alarm Ketinggian Air,” Jurnal LOGITECH Logika Technology, vol. 7, no. 2, pp. 72–77, 2024.

[8] F. W. Perdana, S. D. Ayuni, A. Wisaksono, and S. Syahrorini, “Prototype Social Distancing Reminder Using HC-SR04 Sensor at the Payment Counter via a Smartphone,” Procedia of Engineering and Life Science, vol. 1, no. 2, 2021.

[9] DFRobot, DFPlayer Mini MP3 Player Module Wiki and Datasheet.

[10] Espressif Systems, ESP32 Series Datasheet, Espressif Systems, 2024.

[11] Tower Pro, MG90S Micro Servo Motor Datasheet, Tower Pro.

[12] S. Sujono and M. Rusli M., “Implementasi Sistem Peringatan Banjir Dini dengan Sensor HC-SR04 Berbasis ESP32 Internet of Things,” Computer Journal, vol. 4, no. 1, pp. 41–51, 2026.

[13] Cytron Technologies, HC-SR04 Ultrasonic Sensor User Guide.

Downloads

Published

2026-07-25

Issue

Prosiding Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Bisnis (SENATIB) 2026

Section

Articles