Implementasi Finite State Machine pada Smart Sajadah Berbasis Sensor Ultrasonik HC-SR04 untuk Mitigasi Input Ganda serta Integrasi Kearifan Lokal

Abstract

Hilangnya fokus saat sholat sering memicu kesalahan hitungan rakaat. Meski telah ada alat penghitung otomatis, permasalahan Input Ganda akibat jatuhnya mukena yang menutupi sensor saat sujud, serta gangguan eksternal lain seperti juntaian rambut panjang, serangga, hingga anak kecil yang melintas, masih sering diabaikan. Penelitian ini bertujuan mengembangkan inovasi Smart Sajadah untuk memitigasi Input Ganda. Metodologi mencakup tahapan analisis kebutuhan, desain konsep, pembuatan prototype, dan pengujian. Sistem dibangun menggunakan Arduino Uno, Sensor Ultrasonik HC-SR04, rangkaian Voltage Divider untuk pemantauan kapasitas baterai real-time, serta Sistem Indikator Audio Ganda yang memisahkan fungsi Passive Buzzer dan Active Buzzer. Aspek fisik mengintegrasikan kearifan lokal melalui Fabrikasi Manual casing dari Karton Yellow Board berornamen Batik Megamendung. Hasil pengujian menunjukkan bahwa implementasi FSM dengan parameter Cooldown selama 2000 milidetik dan T_Bangkit selama 1200 milidetik secara efektif mencegah Input Ganda. Kalibrasi sensor menunjukkan keandalan yang sangat tinggi dengan rata-rata persentase error pembacaan jarak sebesar 6,26 persen. Disimpulkan bahwa perangkat ini terbukti mampu mengotomatisasi penghitungan rakaat secara akurat dan reliabel tanpa mengorbankan nilai artistik dan kultural.