Rancang Bangun Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis ESP32
Keywords:
Internet of Things (IoT), ESP32, sensor ultrasonik HC-SR04, motor servo, Blynk, metode Prototype.Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun tempat sampah otomatis berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor ultrasonik HC-SR04, motor servo, dan aplikasi Blynk. Penelitian menggunakan metode Prototype yang meliputi tahapan identifikasi masalah, studi literatur, analisis kebutuhan, perancangan sistem, implementasi, pengujian, dan evaluasi. Pengujian sistem dilakukan menggunakan pengujian fungsional dengan memberikan variasi jarak objek antara 5 cm hingga 32 cm untuk mengevaluasi kemampuan sensor ultrasonik dalam mendeteksi objek, respons motor servo dalam membuka dan menutup tutup tempat sampah, serta komunikasi data antara ESP32 dan aplikasi Blynk. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik mampu mendeteksi objek secara optimal pada jarak kurang dari atau sama dengan 20 cm sehingga motor servo dapat membuka tutup tempat sampah secara otomatis, sedangkan pada jarak lebih dari 20 cm tutup tempat sampah tetap tertutup sesuai dengan logika sistem yang telah dirancang. Berdasarkan hasil tersebut, seluruh komponen sistem dapat berfungsi dengan baik sehingga sistem yang dikembangkan mampu meningkatkan kemudahan dan kebersihan dalam penggunaan tempat sampah otomatis.
References
[2] A. Priyansah, M. Adam, T. Arrahman, and N. A. I. Sakdiyah, “Kotak Sampah Pintar berbasis IoT Menggunakan ESP 32 dan Sensor Ultrasonik,” J. Telecommun. Electron. Control Eng., vol. 7, no. 2, pp. 176–187, 2025, doi: 10.20895/jtece.v7i2.1844.
[3] H. Junantoro, A. N. Raihan, Y. Maulana, Z. F. Fatih Arsyad, and H. Hasanah, “Sistem Kendali Tempat Sampah Otomatis,” J. Inform. dan Tek. Elektro Terap., vol. 13, no. 3, 2025, doi: 10.23960/jitet.v13i3.6731.
[4] R. Rinaldi, F. Haqqani, and D. H. Sitorus, “Perancangan Sistem Tempat Sampah Pintar Otomatis Berbasis Sensor Ultrasonik dan Motor Servo,” vol. 2, no. 1, pp. 73–81, 2026.
[5] Marsharani, S. Rofiah, and E. Retnoningsih, “Rancang Bangun Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Sensor HC-SR04 Berbasis Arduino Uno,” J. Students‘ Res. Comput. Sci., vol. 6, no. 1, pp. 125–134, 2025, doi: 10.31599/z94b2304.
[6] T. Ali, M. Irfan, A. S. Alwadie, and A. Glowacz, “IoT-Based Smart Waste Bin Monitoring and Municipal Solid Waste Management System for Smart Cities,” Arab. J. Sci. Eng., vol. 45, no. 12, pp. 10185–10198, 2020, doi: 10.1007/s13369-020-04637-w.
[7] S. Ismail, Anwar, Mualief; Abdullah, Riska; Abdussamad, “Tempat Sampah Pintar Berbasis Internet of Thing,” vol. 3, pp. 7–12, 2021.
[8] Yustina Yesisanita Yeyen, “Pengembangan Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik Hcsr04 Di Lingkungan Fakultas Keguruan Dan Ilmu Pendidikan Universitas Nusa Nipa,” J. Rev. Pendidik. dan Pengajaran, vol. 6, no. 3, pp. 1155–1160, 2023, [Online]. Available: https://journal.universitaspahlawan.ac.id/index.php/jrpp/article/view/25743/23339
[9] N. Kristanti, S. Samsugi, A. Surahman, R. F. Pratama, and R. I. Adam, “Penerapan Sensor Ultrasonik Pada Kotak Sampah Otomatis Menggunakan Telegram Dan Alarm Suara,” J. Tek. dan Sist. Komput., vol. 3, no. 2, pp. 67–78, 2023, doi: 10.33365/jtikom.v3i2.2347.
[10] H. Sanjaya, N. K. Daulay, J. Trianto, and R. Andri, “Tempat Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino,” JURIKOM (Jurnal Ris. Komputer), vol. 9, no. 2, p. 451, 2022, doi: 10.30865/jurikom.v9i2.4058.
[11] I. P. Utomo, F. Fauziah, and N. Hayati, “Smart Trash Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Arduino Uno Berbasis IoT,” STRING (Satuan Tulisan Ris. dan Inov. Teknol., vol. 6, no. 3, p. 334, 2022, doi: 10.30998/string.v6i3.11986.
[12] A. Wuryanto, N. Hidayatun, M. Rosmiati, and Y. Maysaroh, “Perancangan Sistem Tempat Sampah Pintar Dengan Sensor HCRSF04 Berbasis Arduino UNO R3,” Paradig. - J. Komput. dan Inform., vol. 21, no. 1, pp. 55–60, 2019, doi: 10.31294/p.v21i1.4998.
[13] M. H. Syamtamami and A. Anas, “Tempat Sampah Pintar Berbasis Arduino Dan Sensor Ultrasonik Di Smkn 1 Tirtajaya,” J. Inform. Dan Tekonologi Komput., vol. 2, no. 3, pp. 304–312, 2022, doi: 10.55606/jitek.v2i3.773.
