Implementasi Sistem Kendali Lingkungan Tanaman Sukulen Berbasis IoT dengan Media Tanam Minim Air

Abstract

Tanaman sukulen memiliki karakteristik unik yang membutuhkan media tanam minim air dan pencahayaan yang cukup untuk menghindari pembusukan akar (root rot) dan pertumbuhan abnormal (etiolasi). Pemantauan secara manual seringkali tidak akurat dan berisiko menyebabkan penyiraman berlebih. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem kendali lingkungan otomatis berbasis Internet of Things (IoT) pada perangkat keras fisik yang disesuaikan secara spesifik untuk kebutuhan sukulen. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali. Pengumpulan data lingkungan dilakukan melalui dua sensor utama, yaitu sensor Soil Moisture untuk mendeteksi kelembapan tanah, serta sensor LDR untuk intensitas cahaya. Logika kendali diprogram untuk mengaktifkan pompa air mini secara otomatis ketika kelembapan tanah berada di bawah ambang batas kritis (<30%), dan menyalakan lampu pendukung ketika intensitas cahaya kurang dari 1300 lux. Untuk mencegah terjadinya genangan air berlebih (overshoot), penyiraman diterapkan menggunakan metode Pulsed Irrigation, di mana pompa menyala maksimal 3 detik lalu diberikan jeda resapan sebelum sensor membaca kembali kondisi tanah. Pengguna dapat melakukan pemantauan dan kontrol secara real-time melalui integrasi aplikasi Blynk. Hasil pengujian alat secara fisik menunjukkan bahwa sistem kendali berfungsi dengan tingkat keberhasilan 100% dalam merespons kondisi lingkungan, memberikan solusi presisi dalam perawatan tanaman hias indoor.