Penerapan Sistem Palang Otomatis Berbasis Arduino dengan Sentuhan Kearifan Lokal Keraton
DOI:
https://doi.org/10.47701/vy9n6981Abstract
Inovasi teknologi di era modern tidak hanya berfokus pada aspek fungsional, tetapi juga dapat dipadukan dengan nilai-nilai budaya lokal. Penelitian ini membahas perancangan dan penerapan sistem palang otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Uno yang dilengkapi dengan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi kendaraan. Sistem ini dirancang menyerupai portal keraton sebagai wujud pelestarian kearifan lokal dalam pengembangan teknologi. Ketika sensor mendeteksi objek pada jarak tertentu, palang akan terbuka secara otomatis menggunakan motor servo, kemudian menutup kembali setelah kendaraan melewati area sensor. Desain perangkat keras dan pemrograman dilakukan secara terintegrasi agar sistem bekerja secara responsif dan efisien. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat beroperasi dengan baik dalam mendeteksi kendaraan dan mengatur gerakan palang secara otomatis. Dengan menggabungkan teknologi dan budaya, proyek ini diharapkan dapat menjadi inspirasi dalam mengembangkan inovasi yang tidak melupakan identitas lokal.
References
[1] M. Banzi and M. Shiloh, Getting Started with Arduino: The Open Source Electronics Prototyping Platform, 3rd ed., Maker Media, 2014.
[2] N. S. Vatkar, A. M. Bansode, and A. V. Naik, “Automatic Gate Opening System using Arduino,” Int. Res. J. Modern Eng. Technol. Sci., vol. 7, no. 1, Jan. 2025.
[3] P. Ilampiray, G. Karthick, and T. Yuvaraj, “Automated Railway Gate Control System using Arduino and Ultrasonic Sensors,” J. Phys.: Conf. Ser., vol. 1916, 2021.
[4] M. Ilampiray, T. Sathya, and M. Dinesh, “Automatic Railway Gate Control using Arduino,” EPRA Int. J. Sci. Res., 2022.
[5] A. Zapata, “Speed Radar using HC SR04 and Arduino: Calibration and Data Analysis,” arXiv preprint arXiv:2506.06314, May 2025.
[6] S. A. Wahdiniawati, L. Hidayati, and M. A. Suriansyah, “Improving Local Wisdom and Local Culture in the 5.0 Era,” Dinasti Res. J., vol. 1, no. 2, Oct. 2023.
[7] R. Sari, T. N. Amelia, and D. H. Putra, “Sistem Palang Otomatis Menggunakan Sensor Inframerah dan Arduino,” Prosiding Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi, 2022.
[8] D. Fadlianda, A. I. Akbar, and S. P. Pratama, “Innovative IoT Based Automatic Gate System with RFID and Electro Magnetic Lock,” Proc. MICOMS, 2025.
[9] “Automatic Door Opening and Closing using Arduino and Ultrasonic Sensor,” Int. J. Prog. Res. Eng. Manag. Sci., Mar. 2025.
[10] “Arduino based door automation system using ultrasonic sensor,” Int. J. Prog. Res. Eng. Manag. Sci., Mar. 2025.
