Perancangan Prototipe Sistem Pemilah Sampah Otomatis Berbasis Arduino
DOI:
https://doi.org/10.47701/ye39za89Abstract
Permasalahan dalam proses pemilahan sampah secara manual masih menjadi kendala serius dalam sistem pengelolaan sampah, karena dapat menyebabkan tercampurnya sampah organik dan anorganik, serta memperburuk pencemaran lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan prototipe sistem pemilah sampah otomatis berbasis Arduino guna meningkatkan efisiensi dan akurasi proses pemilahan. Metode yang digunakan adalah pendekatan prototyping, dengan merakit berbagai komponen seperti sensor IR, sensor proximity kapasitif, sensor ultrasonik, motor servo, dan modul ESP8266 sebagai bagian dari sistem otomatisasi. Hasil implementasi menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi dan mengklasifikasikan jenis sampah secara otomatis dengan akurasi sebesar 90% berdasarkan pengujian terhadap berbagai jenis sampah organik dan anorganik. Meskipun terdapat beberapa keterbatasan dalam jangkauan sensor dan kondisi sampah tertentu, sistem ini menunjukkan potensi besar sebagai solusi awal untuk pemilahan sampah modern di lingkungan rumah, sekolah, maupun fasilitas umum.
References
[1] M. R. R. Hasibuan, “Manfaat Daur Ulang Sampah Organik Dan Anorganik Untuk Kesehatan Lingkungan,” 2023.
[2] P. N. D. Solang, “KAJIAN YURIDIS IMPLEMENTASI PENGELOLAAN SAMPAH MENURUT PERATURAN DAERAH KOTA MANADO NOMOR 1 TAHUN 2021 TENTANG PENGELOLAAN SAMPAH,” LEX PRIVATUM, vol. 15, no. 3, 2025.
[3] S. Pakaya, S. Syamsul, and M. I. Gaffar, “Model Peningkatan Kualitas Pengelolaan Sampah Melalui Optimalisasi Fungsi Manajemen (Studi TPS3R Kabupaten Bone Bolango): Model for Improvement of Waste Management Quality through Optimization of Management Functions (Study of TPS3R in Bone Bolango Regency),” Journal of Technopreneurship on Economics and Business Review, vol. 6, no. 1, pp. 127–140, 2024.
[4] A. S. Rozi, “Perancangan Ulang Proses Bisnis Pengelolaan Sampah di Kabupaten Gresik dengan Metode Business Process Management Life Cycle (BPMLC),” Jurnal Nasional Komputasi dan Teknologi Informasi (JNKTI), vol. 7, no. 6, pp. 2–3, 2024.
[5] I. F. Aziza, “Pelatihan Pengelolaan Sampah Rumah Tangga Berbasis Masyarakat di Desa Sumberejo Gedangan,” ELITMAS: Jurnal Edukasi Literasi Masyarakat, vol. 1, no. 1, pp. 44–51, 2024.
[6] S. Oktavilia, P. I. Putri, I. F. S. Wahyuningrum, and N. R. Kistanti, Potensi Ekonomi Sampah. Penerbit NEM, 2024.
[7] N. K. Candrawati, K. J. Mahadewi, N. K. Yanti, I. W. Sumartana, and N. P. Nilayanti, “Pengadaan tempat sampah sebagai wujud implementasi pemilahan sampah di desa marga dajan puri,” Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat, vol. 5, no. 3, pp. 482–493, 2022.
[8] C. Renhoran, M. M. Ismail, A. A. Priyaniti, E. A. Saputra, and D.
Y. H. Kumarajati, “Rancang Bangun Sistem Pemilah Limbah Medis Berbasis Arduino Dan Inductive Proximity,” Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan, vol. 12, no. 3, 2024.
[9] A. Rachmawan, “Studi Komparasi Platform Open-Source Internet of Things,” Jurnal Teknologi dan Manajemen, vol. 21, no. 1, pp. 43–48, 2023.
[10] “Rancang Bangun Tempat Sampah Pintar Menggunakan Sensor Jarak_Berbasis Mikrokontroler Arduino ”.
[11] “Intelligent waste management system using deep learning with IoT”.
[12] A. R. Jamas, I. Irwanto, and E. Permata, “Design and Development of an Arduino-Based Waste ATM to Promote Public Awareness for Recycling Plastic Waste,” TOFEDU: The Future of Education Journal, vol. 4, no. 5, pp. 1074–1080, 2025.
[13] S. Damayanti and Z. M. Noer, “Smart Dustbin Berbasis Internet of Things (IoT) Sistem Informasi Menggunakan Telegram: Smart Dustbin Based on Internet of Things (IoT) Information System Using Telegram,” MALCOM: Indonesian Journal of Machine Learning and Computer Science, vol. 5, no. 1, pp. 451–462, 2025.
[14] F. Pardede, “RANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH PINTAR DENGAN PENGGUNAAN INDUKTIF SENSOR PROXIMITY BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO,” 2025.
[15] I. Badruddin, T. R. Nugrahanto, O. D. Pangesti, and T. Agustin, “Pendekatan Pengurangan Overfitting pada MobileNet untuk Klasifikasi Citra Sampah,” in Prosiding Seminar Nasional Amikom Surakarta, 2024, pp. 226–234.
[16] S. Wahyuningsih, B. Widiati, T. Melinda, and T. Abdullah, “Sosialisasi Pemilahan Sampah Organik dan Non-Organik Serta Pengadaan Tempat Sampah Organik dan Non-Organik,” DEDIKASI SAINTEK Jurnal Pengabdian Masyarakat, vol. 2, no. 1, pp. 7–15, 2023.
