Otomatisasi Pintu Dengan Menggunakan ESP32-CAM Berbasis Telegram
DOI:
https://doi.org/10.47701/yp2n5z89Abstract
Perkembangan Internet of Things (IoT) mendorong terciptanya sistem keamanan yang terintegrasi dan responsif. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem otomatisasi pintu berbasis ESP32-CAM yang terhubung dengan aplikasi Telegram. Sistem akan mengirimkan notifikasi dan foto pengunjung secara real-time saat tombol bel ditekan, dan memungkinkan pengguna membuka atau mengunci pintu dari jarak jauh melalui perintah Telegram. Untuk mengevaluasi kinerja sistem, dilakukan pengujian pada 10 titik penglihatan kamera yang tersebar dalam pola segitiga di area depan kamera, mencakup posisi kanan, tengah, kiri dengan variasi jarak dekat (±50 cm), sedang (±100 cm), dan jauh (±120 cm), serta satu titik tambahan untuk menguji objek parsial (hanya tangan). Hasil menunjukkan bahwa kamera mampu mengenali wajah pada 8 dari 10 titik, dengan tingkat keberhasilan deteksi wajah sebesar 80%. Titik-titik pada jarak jauh atau objek non-wajah (tangan saja) tidak berhasil dikenali. Waktu rata-rata pengiriman notifikasi ke Telegram adalah 2,3 detik, dan respon perintah penguncian/pembukaan pintu adalah 1,8 detik. Sistem ini terbukti cukup andal dan layak diterapkan sebagai solusi keamanan rumah berbasis IoT.
References
[1] R. Syafutra, H. Wijaya, and D. Lestari, "Implementasi sistem keamanan pintu otomatis menggunakan ESP32-CAM dan pengenalan wajah berbasis Telegram," J. Teknol. dan Syst. Inform., vol. 12, no. 1, pp. 45–53, 2024.
[2] M. Harun and A. Zainal, "Desain kunci pintu pintar berbasis deteksi wajah menggunakan ESP32-CAM dan bot Telegram," J. Inform. Terapan, vol. 9, no. 3, pp. 101–108, 2023.
[3] S. Kurniasari, Y. Prasetyo, and M. Handayani, "Penerapan Haar-Cascades dan LBPH dalam sistem otomatisasi kunci pintu berbasis ESP32-CAM," J. Sist. Cerdas, vol. 5, no. 2, pp. 74–82, 2023.
[4] A. Renwarin, A. Toding, and M. Sanger, "Sistem kunci pintu berbasis IoT dengan deteksi wajah dan kontrol jarak jauh menggunakan Telegram Bot," J. Elektron. dan Otomasi, vol. 6, no. 4, pp. 150–158, 2023.
[5] Merilsafani, M., Wibisono, D. A., & Rizky, A. P. (2025). Sistem
Kunci dan Bel Pintu Otomatis Berbasis WiFi Menggunakan ESP32-CAM dan Telegram Bot. Jurnal Elektronika dan Fisika, 2(1), 33–40.
[6] M. Merilsafani, D. A. Wibisono, and A. P. Rizky, "Sistem kunci dan bel pintu otomatis berbasis WiFi menggunakan ESP32-CAM dan Telegram Bot," J. Elektron. dan Fisika, vol. 2, no. 1, pp. 33–40, 2025.
[7] A. Darmawan and R. Septian, "Implementasi sistem akses pintu dengan deteksi wajah dan notifikasi Telegram berbasis ESP32-CAM," J. Teknol. Inform. dan Komput., vol. 8, no. 2, pp. 92–99, 2024.
[8] R. Azhari, H. A. Nugroho, and D. Supriyadi, "Integrasi ESP32-CAM dengan cloud storage untuk sistem keamanan rumah otomatis," J. Sist. Komput. dan Inform. (JSKI), vol. 7, no. 1, pp. 20–27, 2023.
[9] A. P. Wibowo, D. Ramadhan, and R. Maulana, "Pengembangan sistem verifikasi wajah otomatis berbasis ESP32-CAM dan Telegram untuk kontrol pintu," J. Ilmu Komput. dan Apl., vol. 10, no. 2, pp. 58–65, 2024.
[10] A. D. Saputra and M. F. Mubarok, "Sistem pengamanan pintu menggunakan ESP32-CAM berbasis face recognition dengan notifikasi Telegram," J. Ilm. Tek. Inform. Komput., vol. 9, no. 1, pp. 34–41, 2024.
[11] S. T. Nowroz, N. M. Saleh, S. Shakur, S. Banerjee, and F. Amsaad, "A benchmark reference for ESP32-CAM module," arXiv preprint, arXiv:2505.24081, May 2025.
[12] M. S. Asih and A. Z. Hasibuan, "Pemanfaatan Internet of Thing untuk pengendalian solenoid doorlock dalam sistem keamanan rumah cerdas," J. Ilmu Komput. dan Sist. Komput. Terapan (JIKSTRA), vol. 5, no. 1, Jul. 2023.
[13] R. U. M. Raharja, A. P. Pudoli, and D. Kusumaningsih, "Prototype smart home berbasis IoT dengan NodeMCU ESP8266, motor servo dan sensor suhu DHT11 berbasis web," SKANIKA, vol. 5, no. 2, Jul. 2022.
[14] A. M. Salim, R. Siregar, and A. Amran, "Sistem pengaman rumah berbasis Internet of Things," GO Infotech: J. Ilm. STMIK GICI, vol. 27, no. 2, pp. 23–30, 2021.
[15] M. Merilsafani, W. Tulummah, and E. Elin, "Pengembangan sistem kunci dan bel pintu berbasis WiFi menggunakan ESP32-CAM terintegrasi Telegram," J. Electr. Field, vol. 1, no. 2, pp. 82–90, Feb. 2025.
[16] M. F. Pela and R. Pramudita, "Pengembangan sistem pengendalian lampu otomatis berbasis deteksi gerak dan optimalisasi konsumsi energi menggunakan pendekatan IoT," MARS: J. Tek. Elektro dan Inform., vol. 2, no. 6, pp. 225–236, 2024.
[17] A. N. Prasetyo and S. H. Perdana, "Implementasi sistem keamanan rumah berbasis ESP32-CAM dan Telegram menggunakan Arduino IDE," J. Teletronik, vol. 4, no. 2, pp. 90–98, 2024.
[18] N. Syahputra and R. Ginting, "Rancang bangun sistem kunci dan bel pintu otomatis berbasis ESP32-CAM dengan notifikasi Telegram," J. Teknol. dan Informatika (JATIKA), vol. 5, no. 1, pp. 12–20, 2024.
[19] M. F. Dewantara and E. Suhendar, "Sistem pengendalian kunci pintu otomatis berbasis IoT menggunakan Telegram Bot dan ESP32-CAM," J. Teknol. dan Sist. Komput., vol. 11, no. 2, pp. 163–170, 2023.
[20] S. P. Nugroho and I. Maulana, "Rancang bangun sistem kunci dan bel otomatis berbasis ESP32-CAM dengan notifikasi Telegram," J. Tek. Elektro dan Komput. AMIKOM, vol. 9, no. 2, pp. 78–85, 2023.
[21] A. F. Ramadhan and L. Wicaksono, "Implementasi sistem keamanan pintu otomatis berbasis ESP32-CAM dengan notifikasi Telegram," J. Teknol. dan Rekayasa, vol. 10, no. 1, pp. 33–40, 2023.
[22] L. P. Antoro, A. I. Rizal, and A. S. Wardhana, "Implementasi sistem keamanan untuk mendeteksi gerakan berbasis IoT menggunakan ESP32-CAM dan Bot Telegram," in Proc. Sem. Nas. Teknol. dan Manajemen (SNTEM), Univ. Muhammadiyah Semarang, vol. 4, no. 1, 2023.
[23] S. S. Purwanto, A. D. Indraprastha, and I. Putri, "Rancang bangun kunci pintu otomatis menggunakan ESP32-CAM berbasis Internet of Things," in Proc. SNTEM 2023, Univ. Muhammadiyah Semarang, 2023.
