Implementasi Arduino pada Tudung Saji Pintar Interaktif dengan Sistem Sensor dan Suara Khas Daerah
DOI:
https://doi.org/10.47701/28p4ka10Abstract
Tudung saji interaktif merupakan salah satu inovasi teknologi rumah tangga yang dikembangkan untuk meningkatkan kenyamanan dan kebersihan saat menyantap makanan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan tudung saji pintar interaktif berbasis Arduino Uno yang mampu membuka dan menutup penutup makanan secara otomatis saat tangan pengguna terdeteksi, serta memutar suara khas daerah sebagai bentuk pelestarian budaya lokal. Metode yang digunakan adalah pendekatan rekayasa sistem, dimulai dari analisis kebutuhan, perancangan perangkat keras, pembuatan program, hingga pengujian fungsi. Sistem terdiri dari Arduino Uno sebagai pengendali utama, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi tangan dalam jarak efektif ? 5 cm, motor servo SG90 sebagai aktuator mekanis penutup makanan, dan DFPlayer Mini untuk memutar audio ucapan “Monggo” atau “Maturnuwun”. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem berhasil mendeteksi tangan dalam jarak ? 5 cm dengan tingkat keberhasilan 96% dari 25 kali uji coba. Gerakan buka-tutup penutup berjalan stabil tanpa hambatan, dan audio berhasil diputar secara sinkron dengan interaksi pengguna. Waktu respon rata-rata sistem berkisar antara 1,5–2 detik. Artikel ini diharapkan dapat menjadi referensi dalam pengembangan alat rumah tangga fungsional berbasis teknologi sederhana sekaligus mendukung pelestarian budaya lokal melalui pendekatan interaktif yang mudah digunakan.
References
[1] J. P. Perdana and T. Wellem, “Perancangan dan implementasi sistem kontrol untuk tempat sampah otomatis menggunakan Arduino dan sensor ultrasonik,” itExplore, vol. 2, no. 2, pp. 104–117, Jun. 2023
[2] A. O. Gunawan and R. Arijanto, “Penggabungan fungsi sensor ultrasonik dan software Adafruit IO pada sebuah smarthome,” in Proc. POTERS: Proceedings of Technology, Engineering and Computers, vol. 1, no. 1, pp. 174–180, Jan. 2025.
[3] O. J. Abiodun and O. A. Okpe, “Smart home security using Arduino-based Internet of Things (IoTs) intrusion detection system,” World Journal of Advanced Research and Reviews, vol. 22, no. 3, pp. 857–864, 2024.
[4] M. R. Shalih, “Penggunaan smartphone, sensor, dan Arduino dalam pengukuran laju bunyi di udara dengan metode resonansi pipa organa,” Skripsi, Program Studi S1 Fisika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta, 2024.
[5] F. N. Ramadhani, I. D. R. Premana, G. P. Pradana, F. A. Ridho, and R. Susanto, “Rancang bangun suara gamelan berbasis Arduino berdasarkan perintah suara smartphone,” in Proc. Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Bisnis (SENATIB), Surakarta, Indonesia, pp. 258–263, Jul. 2024.
[6] K. Ganguly, S. Saha, S. Ghosh, A. Sarkar, D. Ghosh, S. Pachal, et al., “Arduino and ultrasonic sensor based smart dustbin for efficient waste management,” International Journal of Innovative Research in Physics, vol. 4, no. 2, pp. 1–9, Jan. 2023.
[7] A. Ramadhani and K. Karnadi, “Design tools trash automatic using microcontroller Arduino,” International Journal CISTER, vol. 1, no. 1, pp. 15–20, Apr. 2022.
[8] M. H. Al-Ghifary, A. R. Prasetyio, K. Purnama, and M. H. Fathurrizqi, “Tempat sampah pintar berbasis Arduino Uno untuk Madrasah Nurul Iman,” JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan), vol. 10, no. 1, pp. 1–6, Des. 2023.
[9] Marsharani, S. Rofiah, and E. Retnoningsih, “Rancang bangun tempat sampah otomatis menggunakan sensor HC-SR04 berbasis Arduino Uno,” Jurnal Sistem dan Rekayasa Control System (JSRCS), vol. 6, no. 1, pp. 125–134, Mei 2025.
[10] Y. Panchal, B. Sangtani, A. Umargekar, S. Hanumante, and N. Mehendale, “Smart dustbin: Arduino controlled servo motor and ultrasonic sensor,” SSRN Electronic Journal, pp. 1–4, Jul. 2023.
[11] N. Awasthi, A. Dubey, N. Gupta, and H. Sharma, “Control of servo motor by ultrasonic sensor using Arduino Uno,” International Research Journal of Modernization in Engineering Technology and Science (IRJMETS), vol. 6, no. 10, pp. 3797–3801, Oct. 2024.
[12] N. Banerjee, S. Mukherjee, S. Saha, P. Banerjee, S. Dutta, and S. Jana, “Smart dustbin,” International Journal of Innovative Research in Technology, vol. 9, no. 2, pp. 169–171, Jul. 2022.
[13] K. Thopate, P. Dandawate, S. Adsul, M. Gawade, A. Kaulage, S. Shinde, et al., “Smart automated dustbin using bin-level and distance monitoring,” International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering, vol. 11, no. 4, pp. 316–322, Sep. 2023.
[14] D. Asemota, “Ultrasonic servo motor control with Arduino micro-controller,” International Journal of Advance Research, Ideas and Innovations in Technology, vol. 5, no. 3, pp. 1625–1627, 2019.
[15] S. I. Bakhtar, G. Dhakre, F. Shaikh, D. Kamdi, E. Wankhade, and T. Chahurkar, “Arduino based door automation system using ultrasonic sensor and servo motor,” International Journal of Progressive Research in Engineering Management and Science (IJPREMS), vol. 5, no. 3, pp. 2532–2539, Mar. 2025.
