Alat Pemilah Sampah Logam dan Non-logam Otomatis Berbasis Arduino Uno
DOI:
https://doi.org/10.47701/4236jq98Keywords:
Pemilah Sampah, Sensor Proximity, Sensor Ultrasonik, Arduino, Logam, Non-LogamAbstract
Sampah merupakan permasalahan lingkungan yang terus meningkat seiring pertumbuhan populasi dan urbanisasi. Salah satu upaya mengatasi masalah ini adalah melalui pemilahan sampah sejak dini. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan prototipe alat pemilah sampah otomatis berbasis mikrokontroler Arduino yang mampu membedakan antara sampah logam dan non-logam. Sistem menggunakan sensor proximity induktif LJ12A3 untuk mendeteksi logam, serta sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi keberadaan objek. Motor servo SG90 digunakan sebagai aktuator untuk menggerakkan mekanisme tutup sampah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini mampu bekerja dengan akurasi tinggi dalam mengidentifikasi jenis sampah dan mengarahkan ke tempat pembuangan yang sesuai. Sistem ini diharapkan dapat menjadi solusi awal dalam mendukung pengelolaan sampah yang lebih efektif di tingkat rumah tangga maupun industri kecil.
References
[1] Bobby Umroh, Darianto, dan Kamaluddin (2020).. PKM Usaha Pengolahan Keripik Sanjai Balado Dalam Menghadapi Masalah Produktivitas Di Kecamatan Medan Amplas Kota Medan Provinsi Sumatera Utara.
[2] Rohmah, R., & Liana, P. (2022). Rancang Bangun Tempat Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno dengan Sensor HC-SR04. Jusikom: Jurnal Sistem Komputer Musirawas, 7(2), 115–121. DOI:10.32767/jusikom.v7i2.1725
[3] Nugroho, E. C., Pamungkas, A. R., & Purbaningtyas, I. P. (2018). Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560. Go Infotech: Jurnal Ilmiah STMIK AUB, 24(2), 124. DOI:10.36309/goi.v24i2.96
[4] Automatic Trash Sorter Using Arduino and Sensors. (2022). YMER Digital, Vol. 21 Issue 11.
[5] Automatic Waste Sorting Machine. (2018). Instructables.
[6] Suherman et al. (2020). Perancangan Tempat Sampah Pintar Berbasis Arduino Uno. JOURNAL of Smart Sensor & Information System Technology.
[7] Automatic Waste Sorter Using Inductive and Ultrasonic Sensors. (2022). KTH Royal Institute of Technology Thesis.
[8] Sithumud. (2024). Automated Bottle Sorting Robot Using Arduino. Hackster.io.
[9] Sensor-Based Sorting of Municipal Solid Waste using Arduino. (2023). International Journal of Electronics and IoT, Vol. 13 Issue 3.
[10] Automatic Waste Segregation System Using Arduino. (2023). IJRDST.
[11] IoT Based Smart Waste Management System Using Arduino. (2023). International Journal of Innovative Research in Computer Science & Technology.
[12] Janusz Bobulski, and Mariusz Kubanek (2021). Deep Learning for Plastic Waste Classification System.
[13] Lu, W., & Chen, J. (2022). Computer vision for solid waste sorting: A critical review of academic resarch. Waste Management, 142: 29-43. Doi: 10.1016/j.wasman.2022.02.009.
