Pengembangan Kontrol Adaptif untuk Kendaraan Otonom dengan Studi Kasus pada Mobil Elektrik Berbasis Deep Reinforcement Learning
Keywords:
Sistem Kendali, Kendaraan Otonom, Deep Reinforcement Learning (DRL)Abstract
Penggunaan kendaraan otonom telah menjadi fokus utama dalam pengembangan teknologi transportasi modern. Dalam penelitian ini, kami memperkenalkan pendekatan pengembangan kontrol adaptif untuk meningkatkan kinerja kendaraan otonom, dengan fokus pada mobil elektrik. Kami mengusulkan penggunaan Deep Reinforcement Learning (DRL) sebagai metode utama dalam pengembangan kontrol adaptif. Pendekatan ini memungkinkan kendaraan untuk belajar secara mandiri melalui pengalaman interaksi dengan lingkungan sekitarnya. Studi kasus kami menggunakan model mobil elektrik untuk menunjukkan efektivitas kontrol adaptif yang dihasilkan oleh pendekatan ini. Hasil simulasi menunjukkan peningkatan yang signifikan dalam kinerja kendaraan dalam berbagai situasi lalu lintas dan lingkungan jalan. Pengembangan kontrol adaptif ini memberikan landasan penting untuk meningkatkan keandalan dan keselamatan kendaraan otonom di masa depan.
References
Andrianto, H. (2015). Pemrograman Mikrokontroler AVR ATmega16 Menggunakan Bahasa C (CodeVisionAVR). Informatika Bandung.
Hilman, M. (2021). Image Viewer Berbasis Arduino. Jurnal Mosfet, 1(2), 5–8. https://doi.org/10.31850/jmosfet.v1i2.937 Ma’arif, S., Supradono, B., & Assaffat, L. (2016). Monitoring Pengaman Bangunan Menggunakan Sensor Gerak Berbasis Mikrokontroller ATMEGA8535. Media Elektrika, 9(1), 25–34. https://media.neliti.com/media/publications/149569-IDmonitoring-pengaman-bangunan-menggunakan.pdf
Sanjaya, H., Triyanto, J., Andri, R., Yani, F., Sanjaya, P. P., & Daulay, N. K. (2021). Kipas Angin Otomatis Menggunakan Sensor Suhu DHT11. Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Informasi (SENSASI), 3(1), 187–191. http://prosiding.seminarid.com/index.php/sensasi/article/view/580
Sonata, F., & Sari, V. W. (2019). Pemanfaatan UML (Unified Modeling Language) Dalam Perancangan Sistem Informasi ECommerce Jenis Customer-To-Customer. Jurnal Komunika?: Jurnal Komunikasi, Media Dan Informatika, 8(1), 22. https://doi.org/10.31504/komunika.v8i1.1832
Sudrajat, R., & Rofifah, F. (2023). Rancang Bangun Sistem Kendali Kipas Angin dengan Sensor Suhu dan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno. Remik, 7(1), 555–564. https://doi.org/10.33395/remik.v7i1.12082
Sumardi. (2017). MODEL CONTROL LAMPU KAMAR MANDI MENGGUNAKAN SENSOR PASSIVE INFRARED RECEIVER BERBASIS ARDUINO UNO. 1(2), 30–33.
Zulfikar, F., & Anas, A. (2022). Perancangan Sistem Keamanan Sepeda Motor Dengan Rfid Di Jurusan Tsm Smkn 1 Tirtajaya. Jurnal Informatika Dan Tekonologi Komputer (JITEK), 2(3), 266–272. https://doi.org/10.55606/jitek.v2i3.614
