Otomatisasi Kapal Otok-otok Tradisional Menggunakan Wemos D1 Mini dan Motor Servo
Keywords:
Otok-otok, otomatisasi, smartphone, Wemos D1 Mini, servo motor, rudderAbstract
Kapal otok-otok merupakan mainan tradisional yang telah dimainkan sejak dulu. Menggunakan prinsip tekanan uap air yang telah dipanaskan oleh api kecil dapat membuat kapal kecil ini berjalan diatas air. Metode penelitian yang kami gunakan adalah eksperimen. Data dikumpulkan dengan cara menguji coba kapal otok-otok yang telah dibuat dan data dianalisis secara deskriptif kualitatif. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan otomatisasi kapal otok-otok tradisional sehingga dapat dikendalikan dari jarak jauh. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kapal otok-otok dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan sebuah smartphone. Kapal otok-otok otomatis ini terdiri dari serangkaian komponen, meliputi Wemos D1 Mini, motor servo, baterai 9 volt, dan rudder sebagai kendali utama kapal agar bisa belok kanan dan kiri. Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan, kapal otok-otok ini hanya bisa bergerak maju, dan tidak bisa mundur ke belakang. Selain itu, fungsi utama seperti belok kanan dan kiri berfungsi secara normal.
References
H. Wardana, F. T. Aqilla, K. M. Sidiq, S. Fathullah, and R. Susanto, “IMPLEMENTASI MINIATUR KAPAL MENGGUNAKAN,” pp. 883–885, 2023.
O. Judianto and A. Saputra, “Pengembangan Konsep Desain Mainan Anak Pop-Pop Boat X-Power,” SENADA (Seminar Nas. Desain dan Arsitektur), pp. 74–78, 2018.
E. Halim, “Catatan tentang Kapal Otok-otok,” p. 188, 2023.
A. A. Permatasari, Indah, Asman, Reza Arisandi, Nurmayanti, “PRODUK_SAINS_Kapal_Otok_Otok.” p. 8, 2015.
U. Firgianingsih, Nurchim, and R. Susanto, “Implementasi Sistem Smart Home Untuk Monitoring Dan Kontrol Peralatan Rumah Berbasis Internet of Things,” JUPITER (Jurnal Pendidik. Tek. Elektro), vol. 09, pp. 1–12, 2023.
I. Starters, “Wemos D1 Mini Web Server based Servo Motor Control,” 22 Maret 2021. Accessed: Jul. 03, 2024. [Online]. Available: https://iotstarters.com/wemos-d1-mini-web-server-based-servo-motor-control/
R. Akbar, Pemodelan Kapal Perang Kelas Sigma Extended Skala 3 Meter Berbasis Eksperimen. 2014.
A. Sontonojaya, Rancang bangun kapal tanpa awak untuk mengukur magnitudo pinger dengan hydrophone sensor. 2018.
A. Faudins, “Cara mengakses Servo menggunakan Wemos D1 Mini dan BLYNK,” 25 Juni 2020. Accessed: Jul. 03, 2024. [Online]. Available: https://www.nyebarilmu.com/cara-mengakses-servo-menggunakan-wemos-d1-mini-dan-blynk/
P. Siwindarto, F. N. Eritha, and D. M. Aswin, “OPTIMASI KONTROL PADA MANEUVERING KAPAL MENGGUNAKAN NI SB-RIO Ship Maneuvering Control Optimization by Using NI SB-RIO,” vol. 13, pp. 83–90, 2019.
D. A. Setianingrum, J. Jumadi, S. Suyanta, S. Nurohman, S. R. D. Astuti, and I. N. Fikri, “Bibliometric Analysis: Trends Research on Local Wisdom in Science Learning and Its Implications for Strengthening Love Local Culture,” J. Sci. Sci. Educ., vol. 4, no. 1, pp. 1–10, 2023, doi: 10.29303/jossed.v4i1.3530.
R. Susanto, M. N. Husen, A. Lajis, W. Lestari, and H. Hasanah, “The effectiveness of making a portable laboratory integrated with local wisdom using a project-based learning approach to improve student learning outcomes,” AIP Conf. Proc., vol. 2751, no. January, 2023, doi: 10.1063/5.0143440.
T. G. Returns, “Konsep Fisika di Balik Mainan Tradisional Kapal Otok-Otok dan Telepon Kaleng,” 18 September 2019.
